การเตรียมที่ดินสำหรับทำการเกษตรเป็นสิ่งสำคัญ ดังนั้นเราจึงออกแบบเครื่องจักร 22 แผ่นที่ไถดินชั้นบนที่ระดับความลึก 10-15 ซม. ซึ่งเป็นความลึกที่เหมาะสมในการปลูกสามารถขจัดสิ่งกีดขวางต่างๆได้ โดยการกำจัดตอไม้และกำจัดวัชพืช พรวนดิน และปรับหน้าดินให้สม่ำเสมอไม่เป็นหลุมเป็นบ่อพร้อมปลูก
ขั้นตอนสุดท้ายที่สำคัญก่อนการปลูกอ้อยคือการตีดินให้ละเอียดพร้อมสำหรับการปลูกอ้อยด้วยเครื่องมินิคอมบาย ในระดับความลึก 25-30เซนติเมตรเพื่อให้ดินร่วนซุยกระชับท่อนพันธุ์ ช่วยเพิ่มอัตราการงอกในการปลูกมากขึ้น พร้อมทั้งฝังปุ๋ยรองพื้นเสริมให้ระบบรากมีความแข็งแรงสูง อ้อยเจริญเติบโตได้ดี
โครงสร้างดินที่เหมาะสมต่อการปลูกพืชนั้นพิจารณาจากปัจจัยหลายประการ ดินจะต้องหลวมและมีอากาศถ่ายเทสะดวก เป็นกลาง ไม่เป็นกรดและด่างมากเกินไป ความชื้นต้องอยู่ในระดับที่เหมาะสม และมีอินทรียวัตถุที่ดี จึงต้องเลือกเครื่องมือและวิธีการให้เหมาะกับสภาพปัญหาของดิน เพื่อให้ได้ดินที่อุดมสมบูรณ์พร้อมปลูก